Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12313/632
Title: Diseño y construcción de una pinza robótica
Authors: Niño Cogua, Miguel Ángel
Quintero Gallego, Karol Viviana
Advisors: Gallo, Luisa Fernanda
Keywords: Bioseñal
Pinza
Prótesis
Impresión 3D
Electrodos
Filtrado
Microcontrolador
Issue Date: 2019
Publisher: Universidad de Ibagué
Citation: Quintero Gallego, M.A. & Niño Cogua, K.V. (2019). Diseño y construcción de una pinza robótica. [Tesis de pregrado, Universidad de Ibagué]. http://repositorio.unibague.edu.co:80/jspui/handle/20.500.12313/632
Abstract: This article describes the experience of the GIEM Research Seedbed (Electromedical Research Group) in the process of design and implementation of the mechanical and electronic parts of a low cost robotic clamp, actuated by the biosignal from the contraction of the arm. For electronic control, the signal was captured by semi-dry electrodes and processed through an instrumentation amplifier; finally the signal was filtered and digitized, and entered into the arduino, which gave the order to open or close the clamp from the signal that detected by sensors the grip of an object. The mechanical design was developed and verified functionally in SolidWorks. Subsequently, 3D printing was made on ABS material (Acrylonitrile Butadiene Styrene), which reduced weight to the clamp and with this, greater comfort for the infant.
Description: En el presente informe, se describe la experiencia del Semillero de investigación GIEM (Grupo de investigaciones electromédicas) en el proceso de diseño e implementación de las partes mecánica y electrónica de una pinza robótica de bajo costo, accionada mediante la bioseñal proveniente de la contracción del brazo. Para el control electrónico, la señal es captada mediante electrodos semisecos y procesada a través de un amplificador de instrumentación; finalmente la señal es filtrada, digitalizada, e ingresada a un microcontrolador, que le da a la pinza la orden de abrir o cerrar, a partir de la señal que detecta mediante sensores el agarre de un objeto. El diseño mecánico se desarrolló y verificó funcionalmente en SolidWorks. Posteriormente se realizó la impresión 3D en material ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno), el cual le redujo peso a la pinza y con ello se garantizó uno mayor comodidad al infante.
URI: http://repositorio.unibague.edu.co:80/jspui/handle/20.500.12313/632
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