Ingeniería Electrónica

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  • Publicación
    Acceso abierto
    Aplicativo móvil para comandar y monitorear un robot paralelo accionado por cables
    (Universidad de Ibagué, 2024) Palacios Moreno, Diego Hernán; García Vanegas, Jorge Andrés
    Este trabajo de grado presenta un sistema integral de agricultura inteligente enfocado en la automatización, supervisión y análisis de cultivos. Se establecen tres capas fundamentales: percepción, almacenamiento y visualización. La capa de percepción comprende la recolección de datos a través de diversos sensores, incluyendo una unidad de medición inercial (IMU), sensores de ambiente (humedad, temperatura, presión) y capturas fotográficas. Estos datos son almacenados de manera automática y organizados por tipo de sensor y momento de captura, constituyendo la capa de almacenamiento. Por último, la capa de visualización se materializa en un aplicativo móvil que permite filtrar y visualizar los datos según diferentes criterios, así como enviar comandos para comandar el robot AgroCableBot. La integración eficiente de estas capas facilita el análisis y la toma de decisiones en el cultivo, contribuyendo a la optimización de procesos agrícolas. El aplicativo móvil propuesto se integra con el sistema interno del robot desarrollado por el semillero de investigación IMACUNA, proporcionando una solución completa y versátil para la gestión y monitorización de cultivos.
  • Publicación
    Acceso abierto
    Planificación y modelamiento de sistema piloto para gestión de préstamos de equipos de laboratorios de ingeniería
    (Universidad de Ibagué, 2024) Salgado Ramírez, Julián Camilo; Jiménez Cortez, Daihana Valentina; Luisa Fernanda Gallo Sanchez; Carlos Antonio Meisel; Luisa Fernanda Gallo Sanchez; Carlos Antonio Meisel; Helga Patricia Bermeo; Saavedra, Carolina
    El presente informe describe la planificación de un sistema de gestión de prestamso de equipos de laboratorios como propuesta para agilizar los procesos de gestión de estos equipos en los laboratorios de la facultad de ingeniería en la Universidad de Ibagué, en el presente casó se implementaron herramientas de software para modelas los procesos actuales y propuestos en un laboratorio piloto, además se analizaron tecnilogías IoT que pudieran suplir ciertas tareas dentro de los procesos identificados para agilizar su ejecución, por ultimo se diseñó un MockUp del sistema digital que se propone para la gestión de estos equipos de laboratorios.
  • Publicación
    Restringido
    Optimización en el almacenamiento y productividad de muestras de suelo en Geotechnical Risk Mitigation
    (Universidad de Ibagué, 2024) Rodríguez Mendoza Hugo Mario,; Ardila Castiblanco Juan José
    En este sentido, el desarrollo de herramientas tecnológicas para la gestión eficiente del almacenamiento y procesamiento de resultados de muestras de suelo y la comunicación entre los agentes actuadores o actores del proceso es importante para las empresas de la industria en geotécnia debido a que, se necesita de un correcto uso de la información derivada de cada uno de los estudios de suelos realizados. La empresa Geotechnical Risk Mitigation enfrenta múltiples desafíos en gestión de almacenamiento y transmisión de información de resultados de muestras de suelo; donde se evidencia actualmente que la empresa envía los resultados obtenidos en un formato de papel diseñado previamente junto a las muestras de suelo. La situación problemática radica en que los resultados tienden a perderse o ser ilegibles, digitando posteriormente estos datos en un formato excel.
  • Publicación
    Acceso abierto
    Control para un prototipo de simulación de prótesis por medio de la intención del movimiento en señales electroencefalográficas
    (Universidad de Ibagué, 2023) Castellanos Delgado, Johan Sebastian; Gallo Sanchez, Luisa Fernanda; Gonzalez Morales, David Fernando; La Cruz Punte, Alexandra
    El sistema de interfaz Cerebro-Computadora (BCI) proporciona un canal entre el cerebro y un dispositivo electrónico, para que estos dispositivos sean controlados con la actividad eléctrica del cerebro sin tener que usar el sistema nervioso periférico. Los BCI se utilizan en aplicaciones médicas, por ejemplo, para controlar prototipos neuroprotésico, estos se pueden controlar con diferentes señales de electroencefalografía (EEG), entre las más utilizadas están las ondas P300 y potenciales evocados de estado estable (SSVEP). Las imágenes motoras (MI) son otra variante de señales EEG para la implementación en un sistema BCI, han ganado mucha atención recientemente ya que estas señales codifican la intención de una persona de realizar una acción. En este trabajo, se desarrolló una base de datos con señales IM de 2 personas completamente sanas, adquiridas con la diadema comercial EMOTIV EPOC+ y el software OpenVibe, las 2 personas tenían que imaginar mover la mano izquierda o derecha. Se aplica un preprocesamiento de las señales con la librería MNE en Python y un clasificador con una red neuronal convolucional (CNN), implementando la arquitectura EEGNet desarrollada en TensorFlow para la clasificación de IM de la mano izquierda y derecha. Se realizaron varios experimentos para evaluar el método propuesto, obteniendo un clasificador del 70% para el sujeto 1 y del 77% para el sujeto 2. Para controlar la simulación de prótesis, se cargó el mejor modelo entrenado y se controló con una comunicación serial entre Python y Arduino, para poder tener una representación de simulación de una BCI.
  • Publicación
    Restringido
    Análisis de una etapa de conversión bidireccional en un sistema autónomo de generación de energía renovable operando en corriente continua
    (Universidad de Ibagué., 2019) Aldana Rodríguez, Yeison Alejandro; López Santos, Oswaldo
    This document describes the modeling, design, simulation and experimental validation of a bidirectional DC / DC converter dedicated to the interconnection between ELVDC (48V) and LVDC (240V) buses in a hybrid micro network. The converter has a nominal power of 250W and operates at a constant switching frequency of 25 kHz. The operation of the converter is described for three modes required in the application: Buck Mode, Boost Mode and Power Transfer Mode. The results obtained are satisfactory in terms of efficiency, which takes values greater than 85% in the operating range and has a maximum of 94% in Boost Mode. The research assistance from which this report is derived is part of the “Smart hybrid microred pilot plant for agricultural automation and electrical autonomy applications in sustainable rural housing MIREDHI - LAB” project, which seeks to implement and integrate generation systems, Power conversion, control and monitoring of a smart hybrid microred pilot plant.