RoverSYS
Portada
Cargando...
PDF 
FLIP Citas bibliográficas
Gestores Bibliográficos
Indexadores
Código QR
Autor corporativo
Recolector de datos
Otros/Desconocido
Director audiovisual
Editor/Compilador
Editores
Universidad de Ibagué
Tipo de Material
Fecha
2019-09-30
Cita bibliográfica
Título de serie/ reporte/ volumen/ colección
Es Parte de
Descripción general
La presente herramienta computacional aborda la realización del software necesario para el funcionamiento de una plataforma robótica con la opción de ser manipulada remotamente a largas distancias. Dicho software está basado en el sistema operativo robot operating system (ros) en lenguaje python y crea una red de nodos, que interactúan entre ellos. El software está distribuido en una red constituida por ocho nodos, los cuales en su mayoría se ejecutan en la tarjeta principal a bordo del ROVER.