Examinando por Materia "Impresión 3D"
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- PublicaciónRestringidoDiseño y construcción de una pinza robótica(Universidad de Ibagué, 2019) Niño Cogua, Miguel Ángel; Quintero Gallego, Karol Viviana; Gallo, Luisa FernandaThis article describes the experience of the GIEM Research Seedbed (Electromedical Research Group) in the process of design and implementation of the mechanical and electronic parts of a low cost robotic clamp, actuated by the biosignal from the contraction of the arm. For electronic control, the signal was captured by semi-dry electrodes and processed through an instrumentation amplifier; finally the signal was filtered and digitized, and entered into the arduino, which gave the order to open or close the clamp from the signal that detected by sensors the grip of an object. The mechanical design was developed and verified functionally in SolidWorks. Subsequently, 3D printing was made on ABS material (Acrylonitrile Butadiene Styrene), which reduced weight to the clamp and with this, greater comfort for the infant.
- PublicaciónAcceso abiertoOptimización de peso y forma de una pieza fabricada mediante modelado por deposición fundida en materiales de filamento ABS, PLA, PETG y NYLON producidos por la empresa BIMEK LTDA(Universidad de Ibagué, 2020) López Saavedra, Kevin Leonardo; Araque de los Rios, Oscar JavierEl actual proyecto surge a través del crecimiento en el mercado colombiano de comercialización de filamentos para la impresión en 3D. Hoy en día, en diversos campos industriales como la aviación, la industria automovilística, la construcción, entre otros. Resulta necesario que muchos componentes tengan un menor peso y se asegure siempre la mayor rigidez y resistencia posible, ya que ayuda a disminuir los costos de fabricación sin perder funcionalidad. Gracias a la caracterización de materiales de filamento ABS, PLA, PETG y NYLON, que fabrica la empresa BIMEK LTDA, se podrá modelar en 3D una pieza mecánica aplicando reducción de peso y cambio estructural utilizando el software ANSYS, con el fin de llegar a la redistribución final de masa (buscando la mayor rigidez y resistencia posible). Se obtuvo un modelo 3D de la pieza mecánica con una reducción de masa, tiempo y costos de fabricación significativa. De tal manera que no se alteraron en grandes porcentajes de esfuerzos, la funcionalidad del producto final. El presente trabajo generó grandes aportes a la fabricación de piezas mediante modelado por deposición fundida.